| 課程名稱 | 機器人應用編程 | ||
| 課程學時 | 中級：40學時、高級：50學時 | 課程類別 | 面授/在線實訓 |
| 課程類型 | 講解、演示、設計 | ||
| 機器人應用編程（中級）40學時 | |||
| 課次 | 授課項目 | 授課內容 | 學時 |
| 第一 次課 |
工業機器人基礎操作與編程 | 1. 機器人安全操作與坐標系建立 2. 基礎運動指令與軌跡編程 3. 工具/工件坐標標定實操 4. 基礎搬運、繪圖編程練習 |
8 |
| 第二 次課 |
機器人核心應用編程 | 1. 高級指令應用（邏輯、循環、判斷） 2. I/O信號配置與手動示教 3. 物料分揀、碼垛工藝編程 4. 典型應用場景程序調試與優化 |
12 |
| 第三 次課 |
控制系統集成與通信 | 1. PLC基礎邏輯與運動控制編程 2. 觸摸屏組態與參數設置 3. PLC與機器人I/O通信配置 4. 多站協同控制程序設計 |
10 |
| 第四 次課 |
機器人系統集成與調試 | 1. 機器人與PLC、觸摸屏組網通信 2. 集成系統聯調與故障排查 3. 模擬產線運行與流程驗證 |
10 |
| 軟件 平臺 |
工業機器人仿真軟件、PLC編程軟件、觸摸屏組態軟件 | ||
| 學習 資料 |
PPT課件、實驗指導書；涵蓋機器人編程、PLC控制、通信配置、系統集成等實訓案例 | ||
| 認證 證書 |
《機器人應用編程（中級）》 | ||
| 機器人應用編程（高級）50學時 | |||
| 課次 | 授課項目 | 授課內容 | 學時 |
| 第一 次課 |
機器人高級編程與工藝集成 | 1. 復雜軌跡工藝編程 2. 外部軸與變位機控制 3. 機器人視覺集成應用基礎 4. 程序結構優化與應用 |
12 |
| 第二 次課 |
智能傳感與數據交互 | 1. 視覺系統參數設置與標定 2. RFID數據讀寫與工件識別 3. 傳感器網絡與數據采集 4. 機器人基于傳感數據的自適應控制 |
10 |
| 第三 次課 |
復雜系統集成與數字孿生 | 1. 機器人與MES/WMS系統集成 2. 立體倉儲出入庫聯動控制 3. 數字孿生模型構建與虛實映射 4. 產線級仿真與離線編程調試 |
14 |
| 第四 次課 |
綜合應用與運維實戰 | 1. 智能制造單元集成調試 2. 系統運行監控與可視化 3. 常見故障診斷與維護 4. 綜合項目實戰與技能評估 |
14 |
| 軟件 平臺 |
工業機器人仿真軟件、PLC編程軟件、數字孿生平臺、MES/WMS系統 | ||
| 學習 資料 |
PPT課件、高級應用手冊；涵蓋機器人高級應用、視覺/RFID集成、數字孿生、智能產線等綜合案例 | ||
| 認證 證書 |
《機器人應用編程（高級）》 | ||
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